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杨浦大桥是黄浦江上的第二座大桥，于1993年10月竣工通车，她与南浦大桥遥相呼应，是内环线高架连接浦东与浦西的过江枢纽，总长为7654米，跨径为602米，主桥长1172米、宽30.35米，共设6车道。杨浦大桥为双塔双索叠合梁斜拉桥。呈倒“Y”形的主桥塔高208米，邓小平同志特为杨浦大桥题写的桥名镶嵌在主塔三角区内。杨浦大桥的设计日通过能力为4.5万辆机动车，离浦江水面为48米，桥下可畅通万吨级以上船舶。大桥主桥左右侧也建有2米宽的观光人行道，游客可以从地面搭乘观光电梯到达主桥面，凭桥观赏浦江两岸风光。
